胎儿在子宫内的活动称为是胎动，是胎儿在宫腔内活动时撞击女性的子宫壁引起的症状，正常的胎动是胎儿情况良好的表现。

对于感觉灵敏的孕妇，孕3个月时在夜间静息时有时也能感到胎儿四肢的活动，往往很轻微、无规律;而在孕4个月时，胎儿四肢活动较前有力，大部分妊娠妇女会感知胎儿在宫腔内活动。

所以，出现胎动的早晚和强度因人而异，不同的孕妇对胎动的感觉也差异很大，有早有晚，有敏感的或不敏感的，通常情况下，怀孕后从孕18-20周开始出现胎动，也就是孕4月左右开始出现胎动。