我国对于航天航空领域一直投注了很大的心血，也一直取得了不少成就，北京时间2021年5月15日，中国天问一号火星着陆器成功着陆在预定地点，火星北半球乌托邦平原。我国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。这对于我国航天事业来说又取得了一个进展，那么下面就跟随小编一起来了解一下天问一号成功着陆火星，天问一号最新情况，天问一号着陆巡视器成功降落火星。

天问一号成功着陆火星

5月15日，由航天科技集团五院抓总研制的天问一号火星探测器稳稳降落在首选落点——火星北半球的乌托邦平原。

目前，人类火星探测任务成功率仅有50%左右，而成功登陆火星表面并顺利开展工作的探测任务成功率则更低，大约只有20%，难度可想而知。

火星探测器进入火星大气的时速约为21000千米，但要在7-9分钟内，让速度在受控状态下降为0，实现在火星上安全着陆，这是火星探测任务中技术难度最大、失败率最高的关键因素，大部分失败都是折戟在这一阶段。

“恐怖9分钟”

5月15日凌晨2时多，天问一号在火星停泊轨道上进入着陆窗口，随后探测器实施降轨，环绕器与着陆巡视器开始器器分离，继而环绕器升轨返回停泊轨道，着陆巡视器运行到距离火星表面 125 千米高度的进入点，开始进入火星大气，并最终软着陆在火星表面。

要想平安稳定地降落到火星表面，首要问题就是让高速奔驰的天问一号减速。“超音速降落伞是减速技术中难度最大的一个环节，天问一号在使用降落伞时要保证在超音速、低密度、低动压下打开，而这个过程存在开伞困难、开伞不稳定等问题。”航天科技集团五院天问一号探测器总体主任设计师王闯介绍说，“ 由于火星大气非常稀薄，进入火星时要求探测器的气动外形具备高效的减速性能，同时需要更轻量化的防热材料。”

除了减速设计，火星进入方案的选择也至关重要，甚至可以说决定“生死”。因为，从开始踏上进入点的那一刻起，天问一号就迎来了此次探火旅程中最为凶险、最为惊心动魄的“恐怖 9 分钟”。目前，人类火星探测任务成功率仅有五成左右，大部分失败都是折戟在“进入/下降/着陆（简称 EDL）”这一阶段。

“火星探测最大的难点就是 EDL，这个过程需要融合气动外形、降落伞、发动机、多级减速和着陆反冲等多项技术才能实施软着陆。每个环节都必须确保精准无误，差一秒都可能造成整个任务的失败。”航天科技集团五院天问一号探测器总设计师孙泽洲说。为此，早在 EDL前，“天问一号”在火星停泊轨道上就对着陆区进行了详查预探测，获取了大量的着陆区地形地貌的数据，并对火星尘暴发生的概率进行了评估；同时，火星探测器继承了嫦娥三号、四号、五号成熟的悬停、避障技术，以确保安全着陆。“在上述这些措施的基础上，我们还在国际上首次采用了基于配平翼的弹道-升力式进入方案，以降低火星大气参数不确定性带来的风险，提高适应能力。”

据航天五院总体设计部⽕星探测器总体主任设计师王闯介绍，天问⼀号在进⼊⽕星⼤⽓层以后⾸先借助⽕星⼤⽓，进⾏⽓动减速，这个过程它克服了⾼温和姿态偏差。⽓动减速完成后，天问⼀号的下降速度也减掉了90% 左右。紧接着天问⼀号打开降落伞进⾏伞系减速，当速度降⾄100米/秒时，天问⼀号通过反推发动机进⾏减速，由⼤⽓减速阶段进⼊动⼒减速阶段。在距离⽕星表⾯100⽶时，天问⼀号进⼊悬停阶段，完成精避障和缓速下降后，着陆巡视器在缓冲机构的保护下，抵达⽕星表⾯。

总的来说，整个过程天问⼀号在9分钟内将约2万千⽶/⼩时的速度降⾄到0⽶/时。

值得⼀提的是，虽然此前我国已有⽉表着陆经验，但是此次天问⼀号⽕星软着陆任务更加艰难。⼀⽅⾯⽕星表⾯存在⼤⽓（⽕星表⾯⼤⽓的密度是地球表⾯⼤⽓密度的 1%左右），此外，火星表面地形复杂，遍布岩石、斜坡、沟壑等障碍物；火星尘暴较地球更为严重。这些因素给着陆火星带来了极大难题，安全着陆风险非常高；另⼀⽅⾯⽕星离地球距离更加遥远，最远4亿公里，通信时延单程达到 20 分钟左右，因此整个着陆过程相距遥远的地球来不及做任何处置，只能靠天问⼀号⾃主完成，经历“未知9分钟”。

航天科技集团五院总体设计部⽕星巡视器总体主任设计师陈百超表示：“我国是⾸次实施⽕星探测任务，对⽕星的环境，特别是⼤⽓，类似这些参数，我们没有⼀⼿数据。所以相当于我们到了⼀个完全未知的⼀个环境，这种难度可想⽽知。”

接下来做什么？

成功着陆后，“绕”“着”“巡”的串联任务终于进⾏到最后⼀步。着陆后，进⼊舱将着陆信息通过环绕器转发地⾯。进⼊舱和⽕星⻋先后完成坡道及太阳翼天线展开，⽕星⻋将在第⼀时间将成功展开的消息传回地⾯。⼀切准备就绪后，⽕星⻋将⾃主驶离进⼊舱，抵达⽕⾯，开始新的征程！探测⽕星不仅是⼯程任务的突破，更是⾏星科学领域的突破。

除了常规的通信、能源（太阳能帆板）、⽀撑结构、动⼒系统等部分外，“天问⼀号”整体上携带了13种科学载荷，其中7个在⽕星上空的环绕器上，分别是中分辨率相机、⾼分辨率相机、次表层探测雷达、⽕星矿物光谱探测仪、⽕星磁强计、⽕星离⼦与中性粒⼦分析仪、⽕星能ᰁ粒⼦分析仪。6台分布在⽕星⻋上，分别是多光谱相机、次表层探测雷达、⽕星表⾯成分探测仪、⽕星表⾯磁场探测仪、⽕星⽓象测仪、地形相机。它们共有五⼤使命，主要涉及⽕星空间环境、地表形貌特征、⼟壤表层结构等研究，将给中国带来⽕星的第⼀⼿资料。其中，与⽓象有关的研究项⽬将收集有关温度、⽓压、⻛速和⻛向的⼤⽓数据，并研究⽕星的磁场和⼒场，这些也将解答⼤众的好奇——⽕星究竟是什么样的⽓候。

按照计划，90个⽕星⽇后，⽕星⻋将结束巡视探测⼯作，环绕器也将进⾏轨道调整，从⽽开展环绕科学探测。

为什么选乌托邦平原？

此次天问一号着陆首选落点是火星北半球的乌托邦平原，为何选择这里呢？

乌托邦平原（拉丁语：Utopia Planitia），又译作乌托邦低原，为火星上最大的平原，直径3200公里，中央为49.7°N 118°E，位于阿尔及尔平原的对跖点上。1976年9月3日，美国“海盗2号”火星探测器在此平原着陆，对着陆点周围进行了探测。

根据相关资料，这是一个巨大撞机平原，数十亿年前这里被海洋覆盖。根据探测数据，在乌托邦平原的中心区域，比火星基准高度低7千米。这对火星车着陆很有利，因为地势低，则气压比较高，火星车着陆时受到大气的阻力比较大，有利于软着陆。

据称，乌托邦平原拥有一定储量的地下冰层，平原上有间隙冰等地下物质活动的痕迹，形成了多边形地貌，具有较高的探索价值。中国国家航天局探月与航天工程中心副主任、中国首次火星探测任务新闻发言人刘彤杰此前也曾表示，地质学家说这里很可能是一个古海洋所在地。在古海洋和古陆地交界的地方，科学家认为这个地方有很高的科学价值，很有可能会取得意想不到的科学成果。

天问一号完成中国首次火星着陆的背后

5月15日清晨，经过惊心动魄的九分钟，中国首个火星车祝融号成功穿越火星大气层，着陆于火星北半球的乌托邦平原南端（东经109.7度，北纬25.1度）。

自此，继苏联和美国之后，中国成为了第三个成功着陆火星的国家。

为了这一天，这辆以中国神话传说中火神命名的小车，从地球出发跋涉数亿公里而来，绕着火星等待了足足三个多月。

火箭专家和宇航先驱齐奥尔科夫斯基说过：“地球是人类的摇篮，但人类不可能永远生活在摇篮中。”火星是我们探索宇宙重要的一步，或许有生之年人类登上火星，不是那么遥远的梦想。科学家根据现有知识，已经能对火星生活给出大概的猜测。

测地观天，摩拳擦掌

2021年2月10日，经过6个半月奔火飞行的天问一号“刹车”减速（近火制动），顺利进入环火星轨道，成为中国首颗到访火星的探测器。但天问一号并没有急着让祝融号立刻着陆，而是沉着耐心地准备了三个多月。

除了调整轨道、测试仪器之外，天问一号还要完成这些准备工作：

一是“测地”，用自带的相机等仪器获取备选着陆区的高清地形和地质数据，为祝融号认真考察着陆区。

为什么明明已经有那么多探测器给火星拍过照了，天问一号还要花时间自己拍照确认着陆区呢？因为虽然中分辨率影像几乎覆盖火星全球，但现有的米级-亚米级高分辨率影像覆盖率还是太低了。

在拍摄距离相同的情况下，探测器视场角大的相机拍出的照片图幅更大，很容易覆盖全球，但分辨率较低，而分辨率较高的相机往往视场角小，即使是长年不懈地拍摄，一小张一小张拼起来也需要许多许多年才能覆盖全球。

这是乌托邦平原一带现有米级-亚米级分辨率影像的覆盖状况，红色是火星勘测轨道器（MRO）搭载的高分辨率成像科学实验（HiRISE）拍摄影像（~0.5米/像素，轨道高度在300公里左右）覆盖区域，绿色是火星全球勘测者（MGS）搭载的MOC拍摄影像（~1.4米/像素，轨道高度在378公里）覆盖区域。

显然，我们要是想去现有的火星高分辨率影像数据库没覆盖到的地方，或者虽然已经有影像覆盖，但影像质量不够高的地方，还是靠自己去拍最靠谱。

天问一号今年3月传回的两张高分辨率相机影像，分辨率0.7米/像素（@ 330-350公里高度），可以看出大量地形地貌细节，能够满足为火星车考察着陆区的需要 | CNSA

二是“观天”，为祝融号做气象预报，挑选合适的着陆时机。

着陆不仅要挑尽量平坦的地方，还要挑尽可能天朗气清，日丽风和，没有沙尘暴捣乱的时候，这对使用太阳能板供电的祝融号来说尤为重要。

历史数据显示，祝融号计划着陆的北半球，在火星春夏期间沙尘暴最为低发。特别是从春分到夏至中间开始的几个月里，有观测记录以来从未发生过沙尘暴。

今年这个火星年，北半球的春分发生在2021年2月7日，夏至发生在2021年8月25日。春分到夏至的正中间，刚好是5月中下旬，接下来的6个月里，着陆地点大概率是晴空万里、阳光普照。

1996年到2013年（即火星年23-31）间，火星环绕器观测记录的沙尘暴。注意，起源于北半球的沙尘暴也可能发展到南半球范围，反之亦然。

在此基础上，行星科学家还利用现有的火星探测器遥感数据（主要是亮温和阳光透射率数据）和着陆区的实际位置、地形情况，对计划着陆区做气象预报。综合判断，祝融号在五月中旬之后着陆最为稳妥。

经过这些准备工作，祝融号终于在今天迎来了着陆。

“探测器坟场”

火星虽然只有稀薄的大气层，但已经足以烧坏高速进入的探测器。因此想要着陆火星的探测器都必须“铠甲”护身，被打包塞进隔热的保护罩里，这个罩子叫“气动外罩”。

天问一号的着陆平台和祝融号火星车，一路上都被塞在这个罩子里，直到快要落地才会“破罩而出”。

但仅仅加个保护罩还远远不够。从进入火星大气层，到着陆火星表面，探测器需要从初速度数公里/秒逐步减速到0，然后稳稳当当地落地。由于信号延迟和屏蔽，着陆过程中的所有步骤都需要探测器自主完成，得不到来自地球的任何帮助，稍有差池，就可能殒命火星。

从1960年人类第一次尝试发射火星探测器到祝融号之前，一共有16次火星着陆任务成功进入了火星大气层，但只有9次任务成功着陆并顺利开展探测工作——近一半的失败率让这颗红色星球至今还保有“探测器坟场”的称号。

值得一提的是，这9次任务全部都是NASA的，而其他国家最接近成功的一次，是苏联的火星3号。

1971年，NASA的水手9号，苏联的火星2号、3号相继抵达火星。水手9号只有环绕器没有着陆计划，火星2号和3号都携带了着陆器和火星车。那一年，苏联距离首次完成“绕、着、巡”三大任务只有一步之遥。

然而，好巧不巧，它们碰上了火星全球性的沙尘暴，整个火星表面一片模糊。

两眼一抹黑被草草扔下的火星2号着陆器直接着陆失败，火星3号着陆器虽然成功着陆，但仅20秒后就迅速失联，连拍摄的第一张照片都没能传全乎[3]，火星3号着陆器的火星车是否成功释放，自然也就无从知道了。

严格来说，苏联的火星3号勉强算是第一个成功软着陆火星表面的探测器，只是没能顺利开展探测工作。给它算0.5次，还算合理吧。

欧空局也在21世纪里挑战了两次火星着陆，但均告失败。

一次是2003年的火星快车号环绕器携带的着陆器小猎犬2号，着陆时失联；另一次是2016年的痕量气体轨道器（TGO）携带的斯基亚帕雷利号着陆器，因为打开降落伞后软件故障而着陆失败。

不过，幸运的是，两艘环绕器都非常健康，一直工作至今，获取了许多珍贵的火星探测数据。

很难说这两次着陆失败完全是运气不好，因为欧空局的下一个火星着陆任务ExoMars 2022（与俄宇航合作）也因为降落伞测试失败，错过了2020发射窗口。至少从目前看来，欧空局和俄宇航对着陆火星依然有关键技术需要攻关。

挑战“恐怖八分钟”

着陆火星这短短的几分钟，也常常被称为“恐怖七分钟”甚至“死亡七分钟”。

不过，这个“七分钟”其实是那些抵达火星后直接着陆的探测器所需的时间，因为这些探测器在进入火星大气层时初速度更大，着陆过程所需的时间自然会短一些。

例如洞察号着陆器，进入火星大气层时速度约为5.5 公里/秒，整个着陆过程花了6分45秒。

而天问一号这样先刹车入轨再择机分离着陆的探测器，着陆时间会比7分钟更长。因为这些探测器在入轨的时候已经减过速，所以进入大气层时的初速度会低不少。

典型的例子是NASA的海盗号任务，也是先进入环火星轨道，对着陆区进行了一个多月的考察之后，才择机释放的着陆器。在这种情况下，海盗号着陆器进入火星大气层的速度是4.6 公里/秒，比洞察号低了16%。这段着陆过程花了大约10分钟 [4]。

按目前公布的时序来看，天问一号整个着陆过程经历六个阶段，从第二阶段直至着陆大约需要8-9分钟：

1）着陆准备段：环绕器调整姿态和轨道，与装着着陆巡视组合体的气动外罩分离；

2）气动减速段：气动外罩以4.8公里/秒的速度和合适的角度进入大气层，利用大气摩擦减速到460米/秒；

3）伞系减速段：在约11公里高度处打开降落伞，利用降落伞进一步减速到约95米/秒。这一阶段内还会完成一系列操作，包括抛掉底部隔热盾，打开着陆平台的着陆腿，抛掉背罩和降落伞等；

4）动力减速段：利用着陆平台底部的7500N发动机点火产生的反冲力，将速度进一步降到约1.5米/秒；

5）悬停避障段：在距离火星表面100米高度处将速度减到0，达到相对于表面静止的悬停状态，在这个状态下调整水平位置，避开脚下的障碍物；

6）缓冲着陆段：依靠着陆腿缓冲，着陆平台稳稳地落在火星表面。

后三个阶段和嫦娥三号、四号着陆过程是相似的。

天问一号的成功着陆，是中国航天史上新的里程碑，标志着中国已经掌握了安全着陆火星的一系列复杂技术，也意味着中国“后发先至”，在两度挑战火星着陆失败的欧空局之前完成了火星着陆，成为继苏美之后第三个成功着陆火星的国家/组织。

不过别着急，现在还只是天问一号的着陆平台踏上了火星。等再过几天，祝融号从着陆平台上驶下，用自己的车轮触碰火星表面，开展巡视工作之后，这个纪录还能再次刷新：中国将有望超越苏联，成为继美国之后世界第二个成功着陆火星并顺利开展探测工作的国家/组织。

祝融号带了啥好东西？

火星车共携带了六种科学仪器：导航与地形相机（NaTeCam）、多光谱相机（MSCam）、火星表面成分探测仪（MarSCoDe）、火星车磁强计（RoMAG）、次表层雷达（RoPeR）和火星气象站（MCS）。

注意，这里说的都是“科学”仪器，事实上探测器还会携带诸多工程仪器，例如避障相机、监视相机、惯导装置等等。

祝融号火星车科学仪器大致位置。火星车高约1.85米，重240公斤。图中火星车外形与实物有一定差异 | 参考资料 [5-7]

其中，一对导航与地形相机位于火星车桅杆顶端，是火星车的“双眼”，可以拍摄立体影像，负责帮助火星车导航和探测火星车沿途的地形地貌。

多光谱相机和表面成分探测仪负责探测和分析火星表面的岩石类型、矿物成分。

好奇号和毅力号火星车各有一个炫酷的“激光炮”——它们的化学相机（ChemCam）和超级相机（SuperCam）使用了一种叫做激光诱导击穿光谱（LIBS）的技术。

祝融号的表面成分探测仪也用了这项技术：通过向目标物发射高能激光脉冲，探测烧蚀激发出的等离子体冷却过程中的特征光谱，进而远程探测出目标物的化学成分。

祝融号火星车携带了2个磁强计，分别位于桅杆的顶端和底端，负责探测火星表面的磁场强度。

火星没有地球、水星那样内部自发的偶极磁场，但火星的壳层还有一些剩磁。

祝融号的探测结果既能帮助我们了解火星壳层剩磁的信息，也能与天问一号环绕器携带的磁强计探测结果相结合，帮助我们了解太阳风与火星高层大气/电离层的相互作用。

这也将是首个火星表面可移动的磁场探测仪器。

（上）火星全球探勘者号（MGS）在400公里高处获取的火星壳层磁场分布，火星剩磁有着明显的南北不对称性，主要分布在南半球 | 参考文献 [9]；

（下）祝融号火星磁强计传感器的结构和封装后的外观 | 参考文献 [10]

次表层雷达通过主动发射和接收电磁波信号来探测火星车沿途地下的浅表层结构，例如风化层厚度、地下浅层结构、水冰分布等。

次表层雷达主要原理是：不同物质的介电常数（可以简单理解为让电磁波衰减的能力）不同，因此探测器收到的从不同物质分界面反射回来的电磁波的时间和强度就会不同；反过来，通过测量到的雷达接收时间和反射强度，就可以反推这些雷达信号穿过了哪些不同的物质，每层物质有多厚。

与嫦娥三号、四号的测月雷达相似，祝融号也搭载了2个不同频率的次表层雷达，高频雷达探测浅部，低频雷达探测深部，这样可以兼顾探测深度和探测分辨率。

除了祝融号火星车，天问一号环绕器和NASA毅力号火星车也携带了次表层雷达。综合分析多个雷达的探测数据，可以帮助我们了解火星上不同区域、不同深度的次表层结构。

火星气象站可以通过长期观测火星车附近的气温、气压、风速、风向等气象参数，为我们了解火星的气象状况，追溯火星的气候变化历史积累数据。

火星气象站是火星着陆任务的常备组件，如今正在火星表面工作的好奇号火星车、洞察号着陆器、毅力号火星车，都在长期记录和播报所在地的气象数据。接下来祝融号的加入，会让火星气象网新增一个移动站点（说不定就叫“祝融站”呢~）

火星车计划开展约90个火星日的巡视探测，在此期间，环绕器会停留在通讯中继轨道（近火点265公里、远火点12500公里，周期约8个小时）[7]，为火星车和地球传递信息和数据。

之后，环绕器会降轨至科学探测轨道（近火点265公里、远火点12000公里），计划在这个轨道上对火星全球展开1个火星年（约2个地球年）的近距离遥感探测 [7]，同时可以兼顾火星车的数据通讯。

不过，眼下我们将迎来的下一个激动时刻，是火星车从着陆平台上缓缓滑下，用自己的车轮真正踏上火星的红色土地。